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業(yè)務(wù)詳情
業(yè)務(wù)板塊
復(fù)合機(jī)器人GR-CA1100
產(chǎn)品分類：
關(guān)鍵詞：
源頭廠家，自主研發(fā)，支持定制，一年質(zhì)保，終身售后
- 產(chǎn)品描述
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概述
復(fù)合機(jī)器人GR-CA1100（AGV+機(jī)械臂）將兩者成熟的技術(shù)產(chǎn)品相結(jié)合更具備人的特點(diǎn)，相當(dāng)于擁有了手和腳，隨著視覺導(dǎo)航技術(shù)的成熟機(jī)器人眼睛也更具“類人性”。基于AGV的結(jié)構(gòu)，具備了精確定位“行走”的功能，其搭載的機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)了在各種工況下的定制作業(yè)。結(jié)合ERP/MES等信息系統(tǒng)的指令，復(fù)合機(jī)器人與信息系統(tǒng)結(jié)合運(yùn)作。調(diào)度人員通過系統(tǒng)，向復(fù)合型機(jī)器人下達(dá)物料運(yùn)輸、上下料的指令，車間智能化由此形成。
性能指標(biāo)
本體機(jī)種 復(fù)合機(jī)器人 GR-CA1100 AGV外觀尺寸 L1200*W800*H600（mm）可定制 控制方式 智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 導(dǎo)航方式 二維碼/激光/SLAM導(dǎo)航(可選) 行走功能 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn)、橫移 通訊功能 無線通訊(可選） 驅(qū)動(dòng)方式 差速驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)電源 DC48V 報(bào)警形式 聲光報(bào)警（語(yǔ)音加信號(hào)燈報(bào)警） 充電方式 自動(dòng)充電 行走速度 0-80米/分速度(可調(diào)) 原地旋轉(zhuǎn)半徑 600mm 載重能力 AGV承載2000KG，機(jī)械手承載15KG 自重(含電池) 200kg（僅供參考） 爬坡能力 3-5度 停止精度 ±10mm 機(jī)械手抓取精度0.5mm 導(dǎo)航精度 ±10mm 蓄電池 鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>2000次 安全感應(yīng)范圍 ±5m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm 電路保護(hù) 設(shè)有供電路保護(hù)（總電路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)） 使用環(huán)境 室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對(duì)濕度：10%～90%（不結(jié)露）無水無油干燥地面 安全防護(hù) 激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕 設(shè)計(jì)壽命 >10年 產(chǎn)品特色
●導(dǎo)航方式：二維碼/激光/slam(可選)；
●走形功能：前進(jìn)后退左右轉(zhuǎn)彎、90°~360°旋轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)、橫移；
●定位精度：導(dǎo)航停止精度均為±10mm，定制可達(dá)+5mm；
●多臺(tái)聯(lián)動(dòng)：具備多臺(tái)AGV聯(lián)動(dòng)功能(可選)；
●進(jìn)出電梯：可與普通電梯連接，自動(dòng)搭乘電梯，具備跨樓層搬運(yùn)能力；
●使用簡(jiǎn)便：根據(jù)調(diào)度指令自動(dòng)運(yùn)行，無需人工干預(yù)；
●拓展兼容：可根據(jù)要求定制，可與WMS、MES系統(tǒng)對(duì)接；
●自主充電：支持無線充電，支持自動(dòng)充電；
●多重防護(hù)：激光避障傳感器，前/后防撞條防護(hù)，前/后急停按鈕。
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